由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松将于4月19日在北京亦庄鸣枪开跑。作为去年这项赛事的冠军，天工系列机器人正在全力冲刺备战。这次将有哪些升级？
总台记者 张河运：这里是北京人形机器人创新中心的实训基地，正在基地进行赛前训练的，就是去年人形机器人半程马拉松的冠军天工，可以看到它目前的训练速度大概在24公里每小时左右。据了解，这还远没有达到它的测试最快速度。
在2025年的首届人形机器人半马中，具身天工Ultra夺得冠军，但当时采用半自主导航，需要领航员引导。今年的机器人半马赛事，分为自主导航组与遥控组，混合计时、统一排名。但是遥控组需用完赛净时间乘以1.2加权系数参与排名，目的是推动参赛队研发和训练更高水平的自主导航技术。
这次比赛，将有3台具身天工Ultra以全自主导航的形式参赛，完全依靠自身视觉、激光雷达、惯性测量等多传感器融合系统完成比赛。
为练就标准跑姿，让机器人步态轻盈，除了真实路况的路测，团队还在仿真环境中对其步态进行训练，不断迭代，训练时间约2.73万小时。
总台记者 张河运：我们观察到天工的跑步姿态和人类跑者非常相似，无论是手臂的摆动、腰部的扭动还是落地时的轻盈感，落地轻盈对人形机器人非常重要，可以减小对整个身体的冲击。我们注意到在进行了上百公里训练后，它的跑鞋的鞋底几乎看不到明显的磨损。
北京人形机器人创新中心还推出了具身智能开源开放平台，具身天工3.0等本体面向国内外多所高校以及部分企业开放二次开发，打造全链条开源生态，推动技术共享和成果转化。
北京人形机器人创新中心运控部负责人 徐志远：我们未来希望这个门槛逐渐降低以后，有更多的企业和高校，哪怕以前不是做机器人的，但是他们可以把机器人应用到他们自己的研究和应用领域里面。
多支国际赛队参赛 同台竞技促交流合作
今年的人形机器人半马赛事，更是打造了国际交往交流平台，吸引了来自德国、法国、巴西等海外高校、实验室参赛。这段时间，一些赛队也提前抵达北京，专心备赛。
在位于北京亦庄的南海子公园，主办方为提前抵达备赛训练的国际赛队搭建了临时训练场地。来自法国巴黎萨克雷大学的团队正在训练，他们告诉记者，他们的主打策略是运动自主平衡性，在最近一次的实际路况测试中，他们团队的机器人顺利完成了21公里路测，且没有一次摔倒。
今年，首次参赛的法国巴黎萨克雷大学队采用了中国企业自研生产的人形机器人参赛，围绕长距离奔跑场景下的控制稳定性、动作连续性与系统可靠性，赛队进行了系统化调试。赛前，他们重点要解决的是机器人普遍面临的长时间高速运动造成关节过热难题。
本次比赛，赛道涵盖10余种地形，赛道环境相较去年更复杂。这支赛队为机器人穿上了一双智能鞋。
总台记者 高雪：像我们身边的这个机器人，它的脚上穿了一双带有传感器的鞋子，这个传感器可以记录下机器人在训练过程中所有的步态以及它所产生的压力。而这些数据就会传导入大模型，从而帮助机器人更好训练。
备赛中，队员们也惊叹于中国人形机器人产业的快速发展，也为北京组织这样的国际比赛、提供交流平台点赞。
（总台记者 王胜东 张河运 高雪 袁成刚 陈宝善）
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